描述

關(guān)于這個(gè)項(xiàng)目

這個(gè)想法是實(shí)現(xiàn)一個(gè)儀表板來控制舵機(jī)并在液晶屏上顯示角度和掃描模式。盡管確實(shí)存在專用于伺服測(cè)試的緊湊且便宜的板，但我想實(shí)現(xiàn)一種設(shè)備來控制和顯示機(jī)翼模型的襟翼偏轉(zhuǎn)，在一個(gè)小的教學(xué)風(fēng)洞中，我想盡可能地做到Arduino 入門套件隨附的物品。

這個(gè)怎么運(yùn)作

通常，伺服測(cè)試儀可以通過旋轉(zhuǎn)旋鈕來控制伺服角度，將伺服置于中間位置，并在最小和最大角度位置之間自動(dòng)掃描。由于我的目標(biāo)是為機(jī)翼攻角變化或控制面偏轉(zhuǎn)提供用戶界面，因此我不需要將舵機(jī)置于中立位置（即 90°，如果舵機(jī)在 0° 和 180° 之間旋轉(zhuǎn)），但我需要一個(gè)開關(guān)來設(shè)置參考零角度。事實(shí)上，當(dāng)機(jī)翼（或控制面）相對(duì)于風(fēng)的角度為零時(shí)，舵機(jī)可能處于任何位置。另外，我有興趣測(cè)量控制面相對(duì)于參考零的偏轉(zhuǎn)。最后，我希望伺服系統(tǒng)以我想要控制的特定角速度在圍繞參考零的兩個(gè)給定角度之間自動(dòng)掃描，

在我的例子中，我使用了一個(gè)帶有 JR 連接器的小舵機(jī)，我假設(shè)襟翼角度等于舵機(jī)角度（這是一個(gè)粗略的估計(jì)），并且自動(dòng)掃描功能設(shè)置在 -30° 和 +60° 之間（正值，表示升力增加：襟翼向下旋轉(zhuǎn)，空氣動(dòng)力向上增加。

面板以兩種模式運(yùn)行：手動(dòng)控制和自動(dòng)掃描。用戶界面提供三個(gè)按鈕、一個(gè)旋鈕和一個(gè) LCD 屏幕。顯示屏顯示手動(dòng)控制模式下的伺服角度和自動(dòng)掃描模式下的限制角度（在 Arduino 代碼中設(shè)置，不可從面板編輯）。開關(guān)按鈕用作參考角度歸零，手動(dòng)控制和自動(dòng)掃描模式之間的切換，以及改變 LCD 顯示屏上報(bào)告的角度符號(hào)。事實(shí)上，由于伺服旋轉(zhuǎn)可能與所需的約定相反，最后一個(gè)開關(guān)按鈕可以改變屏幕上的符號(hào)，但不會(huì)反轉(zhuǎn)與旋鈕旋轉(zhuǎn)相關(guān)的伺服旋轉(zhuǎn)。在手動(dòng)控制模式下，舵機(jī)旋鈕控制舵機(jī)角度，顯示在液晶屏上。最初，顯示屏顯示舵機(jī)絕對(duì)角度，歸零后顯示相對(duì)于零的舵機(jī)角度。在自動(dòng)掃描模式下，伺服旋鈕通過調(diào)整連續(xù)旋轉(zhuǎn)之間的延遲（15 到 100 毫秒之間）來控制旋轉(zhuǎn)速率。

最后說明

我設(shè)法使用了 Arduino 入門套件中的物品，除了更大的面包板。由于組裝原因，最終圖片中顯示的面板與面包板方案的排列略有不同。根據(jù)設(shè)備的電壓和功耗，考慮到您可能需要外部電源來控制舵機(jī)。如果伺服振動(dòng)，請(qǐng)檢查您的連接，然后嘗試添加外部電源。您可能需要重新排列面包板上的某些項(xiàng)目。

雖然不正確，但我保留了代碼文件名、變量和顯示語句的原始名稱。迎角，α，AOA 是同義詞，定義為參考線與縱向平面中風(fēng)向之間的角度。在我的應(yīng)用中，我改變了控制面的偏轉(zhuǎn)角，這也改變了攻角，通過改變由于上下機(jī)翼表面之間的壓力差引起的局部風(fēng)向。顯示屏上的 AOA 是指伺服角位置，它與連桿系統(tǒng)的控制面偏轉(zhuǎn)有關(guān)。操縱面偏轉(zhuǎn)引起的迎角和升力的變化與操縱面的有效性有關(guān)。

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1 / 3 ?便攜式風(fēng)洞。本教程展示了如何控制內(nèi)部模型的俯仰。

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