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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>用3D打印機和4足蜘蛛機器人制作伺服電機

      用3D打印機和4足蜘蛛機器人制作伺服電機

      2022-12-09 | zip | 0.40 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      方案介紹

      我用 3D 打印機和 4 足蜘蛛機器人制作了一個伺服電機。

      在制造機器人時，我們經(jīng)常購買伺服電機，但自己組裝的樂趣，包括那些通過 3D 打印打印出來的零件，卻是非凡的。

      定位機構(gòu)由霍爾傳感器和小磁鐵組成。傳感器通過計算軸的旋轉(zhuǎn)來檢測位置。

      每個舵機的控制電路由 ATtiny44/84、H 橋電機驅(qū)動器和霍爾傳感器組成。主機的控制板控制來自 ATmega328P 的 4 個伺服機構(gòu)。

      ?

      機器人 伺服電機 3D打印機
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