方案介紹

在此參考設(shè)計中，瑞薩電子提供具有旋轉(zhuǎn)變壓器位置控制功能的步進(jìn)電機(jī)解決方案和可選的 BLDC 電機(jī)解決方案。 步進(jìn)電機(jī)解決方案實現(xiàn)了用于辦公自動化和工業(yè)應(yīng)用的高性能電機(jī)驅(qū)動裝置，例如可用于掃描儀、多功能打印機(jī)和自動存款機(jī)。 同時 BLDC 電機(jī)解決方案實現(xiàn)了用于自動引導(dǎo)車 (AGV)、小型車、服務(wù)機(jī)器人和機(jī)動自行車應(yīng)用的高性能電機(jī)驅(qū)動裝置。

這兩種電機(jī)解決方案均包含一個帶內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器的馬達(dá)、MCU、旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器、電機(jī)驅(qū)動器，以及用于電機(jī)和控制電路的電源 IC。

系統(tǒng)優(yōu)勢：

使用包含示例軟件的整體解決方案來提高開發(fā)速度。

通過將光編碼器來降低 BOM 成本

步進(jìn)電機(jī)解決方案

通過帶有旋轉(zhuǎn)變壓器位置信息的伺服控制實現(xiàn)無失步。 實現(xiàn)無失步裕度，最大程度地提高電機(jī)扭矩，縮小電機(jī)尺寸，并通過減少齒輪（減速器）來降低 BOM 成本。

通過減小轉(zhuǎn)矩紋波的伺服控制實現(xiàn)低噪音和低振動。 通過減少阻尼器和縮小系統(tǒng)尺寸來降低 BOM 成本

通過用最小所需電流控制扭矩來減少功率消耗。 通過降低電機(jī)的熱量產(chǎn)生來降低冷卻系統(tǒng)和 BOM 的成本。

BLDC 電機(jī)解決方案

使用高精度位置信息和高分辨率旋轉(zhuǎn)變壓器，通過伺服控制來實現(xiàn)精細(xì)運(yùn)動/停止控制。

通過提高位置分辨率和優(yōu)化速度響應(yīng)，來抑制旋轉(zhuǎn)不均的情況并減少造成震動的波紋。 甚至可以在高速的情況下抑制震動/振動，并快速移動到目標(biāo)值。

該旋轉(zhuǎn)變壓器由銅板或鋼板制成，無需精密零件，因此不易斷裂，并且經(jīng)久耐用。 在任何環(huán)境下（如熱、油、灰塵和強(qiáng)振動）保持傳感器的功能和性能。

目標(biāo)應(yīng)用：

自動引導(dǎo)汽車 (AGV)、小型汽車

服務(wù)機(jī)器人

辦公自動化應(yīng)用

工業(yè)應(yīng)用

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