方案介紹

該機(jī)器人控制板包含一個(gè) ATmega328P 微控制器和一個(gè) L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)然，它與 Arduino Uno 板沒(méi)有什么不同，但它更有用，因?yàn)樗恍枰硪粋€(gè)屏蔽來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)！它沒(méi)有跳線雜亂，可以使用 CH340G 輕松編程。在驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)的同時(shí)，您還可以通過(guò)使用此板的 I/O 引腳來(lái)控制不同的傳感器。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用了 HC-SR04 超聲波距離傳感器和 IR 紅外傳感器。此外，使用了一臺(tái)伺服電機(jī)。您還可以通過(guò)如何制作自己的 arduino uno 板。

您可以使用此控制板對(duì)具有 5 種不同場(chǎng)景的機(jī)器人進(jìn)行編程。本項(xiàng)目包含以下場(chǎng)景：

• SUMO 模式：這是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈（以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式）。
• 跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。
• 跟蹤模式：線跟隨機(jī)器人是一種跟隨一條線的車輛，無(wú)論是黑線還是白線。
• 避障模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方障礙物，并通過(guò)轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開(kāi)它們。
• 繪圖模式：它包含伺服電機(jī)和一支筆。它可以在表面上繪制自己的運(yùn)動(dòng)軌跡。
• 在這個(gè)項(xiàng)目中，為了便于焊接，使用了 DIP 型元件。

補(bǔ)給品：

• 帶引導(dǎo)加載程序的 ATmega328P
• L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC
• B 型 USB 插座?
• DIP 插座 28/16 針
• 12/16 MHz 晶體?
• L7805 TO-220
• 100uF 電容器?
• LED?
• 電阻 10K/1K?
• 470nF 電容器?
• 電源插孔?
• 2 針接線端子?
• 公針頭
• 10nF / 22pF 陶瓷?
• 6V 200RPM 迷你金屬齒輪電機(jī)
• 7.4V 1000mAh 2S 鋰電池?
• 9V 800mAh 電池
• 9V 電池連接器?
• 超聲波模塊 HC-SR04?
• IR 紅外線傳感器?
• CH340G USB轉(zhuǎn)TTL IC?