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該項目使用 esp8266 節(jié)點 MCU 板從連接到板上的傳感器傳輸數(shù)據(jù)，這些傳感器使用 i2c 或兩線接口進行通信，并在每次重置或重新啟動板時將數(shù)據(jù)發(fā)送到固定地址的 Web 服務器。這可用于監(jiān)控無人駕駛車輛或機器的周圍環(huán)境。除了給定的傳感器外，還可以使用其他傳感器，例如 mq2 氣體傳感器。要使 esp 板工作，需要有效的互聯(lián)網(wǎng)連接和 5 伏至 9 伏的輸入電壓。
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