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對于 Arduino，這沒什么大不了的，對吧？
只需將觸發(fā)引腳數(shù)字寫入“高電平”幾微秒，然后在回波引腳中脈沖以及時測量脈沖持續(xù)時間，將時間轉(zhuǎn)換為距離！
您如何在 PSoC 4 中做到這一點？做一些數(shù)學(xué)運算以獲得時間并在 LCD 上打印！
?
那么它是怎樣工作的 ？
觸發(fā)器（也是用于短藍色閃光的LED 引腳）稱為PSoC 的輸出引腳，它連接到超聲波模塊的觸發(fā)器輸入，每500 毫秒變?yōu)?/font>高電平 10 微秒以觸發(fā)模塊發(fā)送超聲波. 這是從C 代碼完成的，這意味著這部分由 CPU （PSoC 中的 ARM M0）處理。
請注意，觸發(fā)器和 LED 均由軟件控制。
然后模塊的Echo Pin會產(chǎn)生一個High Pulse ，脈沖的寬度取決于測量的距離。為測量此持續(xù)時間，使用了 PSoC 的硬件定時器組件。
來自 HC 04 超聲波模塊的數(shù)據(jù)表，
回波脈沖高持續(xù)時間（以美國為單位）/58 = 1 cm
最大可測量長度 4 米 = 400 厘米將用 400 x 58 = 23200 uS 高脈沖表示。因此，定時器周期（此處為 65535）必須 > 23200。
?
檢查上圖 -
計數(shù)器模式：向上（從 0 到 65535 計數(shù)）
運行模式：1次（一旦停止，除非再次啟動，否則不會啟動）
Compare/Capture : Capture（捕捉定時器停止時的計數(shù)）
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中斷：捕獲計數(shù)（捕獲計數(shù)時將斷言中斷）
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定時器在超聲波模塊回波引腳的上升沿啟動（開始計數(shù)）并重新加載（從 0 開始）然后在下降沿停止（停止計數(shù)）并計數(shù)（從開始到停止的滴答計數(shù)），然后中斷發(fā)生（在ISR 計數(shù)轉(zhuǎn)換為時間，更新距離）。
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當(dāng)新的 Echo Pulse 出現(xiàn)時，計時器將再次啟動！
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如果您想使用 PSoC 4 進行以下項目：
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這個迷你項目會很方便！在連續(xù)模式下使用另一個定時器，可以定期觸發(fā)觸發(fā)引腳，從而從代碼中消除 CyDelay 以釋放 CPU！
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