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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于STM32F103設(shè)計(jì)的開源四軸飛行器

      基于STM32F103設(shè)計(jì)的開源四軸飛行器

      2022-12-29 | rar | 23.53 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280氣壓計(jì)，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留的可擴(kuò)展接口

      1.匿名主機(jī)PID整定

      2.互補(bǔ)濾波姿態(tài)解，級(jí)聯(lián)PID

      3. NRF24L01 2.4G遙控器，OLED實(shí)時(shí)顯示四軸姿態(tài)，電壓返回，可二次開發(fā)

      4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280氣壓計(jì)，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留的可擴(kuò)展接口

      FpP3MfBjJXyCv25kK_6YKYenJjZP

      FsyfFSm89HlXGRvbq56mMxlrT7uM

      Fh0j7cdqclyELXR04MJOcpgavmT2

      1.電機(jī)為8520空心杯電機(jī)，電源為3.7V 1S鋰電池

      2.導(dǎo)出SWD程序刻錄界面，需要一個(gè)仿真器[ST-LINK便宜]

      4.中空杯的安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機(jī)直徑。您需要3D打印電動(dòng)機(jī)基座。您也可以將安裝孔更改為較小的點(diǎn)：8.50?8.52mm [8.50mm特別緊。，需要拋光]

      FidxMRKBasqu-Xd4Fh96d9Zf2W_b

      nRF24L01 STM32F103 四軸飛行器 BMP280
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