描述

這是一個(gè)較大項(xiàng)目的摘錄，但代碼在原始項(xiàng)目中功能齊全。

大多數(shù)入口鎖使用鍵盤(pán)進(jìn)行密碼輸入。但是，如果您曾經(jīng)去過(guò)舊郵局，政府會(huì)為郵件使用本質(zhì)上無(wú)法打開(kāi)的鎖。每個(gè)有 10 個(gè)字母，AJ 和中間位置有效，DE、JA 等總共 20 個(gè)代碼乘以 20x20x20 或 8000 排列的三個(gè)步驟。

通過(guò)使用電位器（鍋）輸入鍵碼來(lái)模擬組合鎖的撥號(hào)。讀取電位器的模擬輸入，并將 0-1023 輸入范圍映射到 20 個(gè)鍵代碼中的任何一個(gè)。來(lái)自操縱桿（按鈕）的 Z 軸輸入用于發(fā)出數(shù)據(jù)輸入信號(hào)。

電位器模擬組合鎖。

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該代碼具有三個(gè)基本相同的代碼塊，每個(gè)“數(shù)字”一個(gè)。這些可以很容易地組合成一系列子，但這留給讀者作為練習(xí)。

三個(gè)輸入由模擬電位器輸入。

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輸入三個(gè)鍵碼后，將輸入的代碼與正確的代碼進(jìn)行比較，如果正確，伺服器將旋轉(zhuǎn)指定的角度。本例中的角度是通過(guò)直接測(cè)量描繪鎖定機(jī)構(gòu)的 CAD 來(lái)確定的。

門(mén)的幾何形狀。

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這把鎖的設(shè)計(jì)目的是打開(kāi)一個(gè)大到足以容納任何東西的盒子里的翻轉(zhuǎn)木門(mén)。

錯(cuò)誤代碼 - 伺服器不移動(dòng)。

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右鍵代碼-舵機(jī)旋轉(zhuǎn)、暫停、旋轉(zhuǎn)回鎖定位置

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在本例中，伺服在指定時(shí)間后自動(dòng)重新鎖定。

開(kāi)發(fā)該系統(tǒng)的系統(tǒng)基于滿載的 Mega 2560，具有多個(gè) 20 x 4 LCD 和幾乎所有 D 的使用 - 因此 Z 軸 D 上的大#。

開(kāi)發(fā)系統(tǒng)有很多附加功能

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該代碼由紅外遙控器上的按鈕觸發(fā)，并且有很多無(wú)關(guān)功能的無(wú)關(guān)代碼。我已將代碼精簡(jiǎn)到只剩下最基本的部分，因此省略了常規(guī)的 SETUP() 和 LOOP() 結(jié)構(gòu)，但我希望一切都簡(jiǎn)單易懂。

使用的伺服器是一個(gè) 20 美元的金屬伺服器，而不是大多數(shù) Arduino 入門(mén)套件隨附的小型塑料伺服器。伺服支架和門(mén)支架是 3D 打印的，.STL 文件包含在該項(xiàng)目中。

伺服支架、門(mén)軸和操縱桿盒都是 3D 打印的。

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