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      功率放大器在驅(qū)動(dòng)介電彈性體機(jī)器人的應(yīng)用

      2023-03-07 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：功率放大器驅(qū)動(dòng)介電彈性體機(jī)器人 研究方向：仿生學(xué) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：通過(guò)高壓施加在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分，觀察機(jī)器人在一個(gè)電壓周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 測(cè)試目的：利用介電彈性體驅(qū)動(dòng)器制成可以奔跑的仿生軟體機(jī)器人 測(cè)試設(shè)備：信號(hào)發(fā)生器，功率放大器AigtekATA-7030，介電彈性體機(jī)器人，高速運(yùn)動(dòng)相機(jī)。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程： 如上圖所示為，其中包括一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器，用以產(chǎn)生頻率為3HZ，波形為方波的激勵(lì)信號(hào)
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