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優(yōu)點：正弦波驅(qū)動，降低振動；控制周期短，可根據(jù)轉(zhuǎn)矩變動進行精確反饋，控制精度高 缺點：控制周期短，算法實現(xiàn)復(fù)雜，對控制器性能有要求 趨勢：隨著微控制器成本和性能的改進，應(yīng)用日趨廣泛 二、矢量控制的概念 無刷直流電機原理：轉(zhuǎn)子由不同極對數(shù)的永磁體構(gòu)成，利用電力電子電路，根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置切換流入定子線圈的電流，形成旋轉(zhuǎn)磁場，帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。定子電流大小決定定子磁場強弱，定子磁 場強度決定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩大小。 因為電機運行時，轉(zhuǎn)子處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，針對其轉(zhuǎn)矩，需從轉(zhuǎn)子角度進行分析。從轉(zhuǎn)子角度將轉(zhuǎn)矩分解為磁體磁通方向的d軸和與之垂直的q軸。與此對應(yīng)，將定子電流通過坐標變換（Clark變換和 Park變換）轉(zhuǎn)換為dq坐標系下的分量。通過控制q軸電流，可以控制電機轉(zhuǎn)矩；通過控制d軸電流，可以控制磁場。
優(yōu)點：正弦波驅(qū)動，降低振動；控制周期短，可根據(jù)轉(zhuǎn)矩變動進行精確反饋，控制精度高 缺點：控制周期短，算法實現(xiàn)復(fù)雜，對控制器性能有要求 趨勢：隨著微控制器成本和性能的改進，應(yīng)用日趨廣泛 二、矢量控制的概念 無刷直流電機原理：轉(zhuǎn)子由不同極對數(shù)的永磁體構(gòu)成，利用電力電子電路，根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置切換流入定子線圈的電流，形成旋轉(zhuǎn)磁場，帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。定子電流大小決定定子磁場強弱，定子磁 場強度決定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩大小。 因為電機運行時，轉(zhuǎn)子處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，針對其轉(zhuǎn)矩，需從轉(zhuǎn)子角度進行分析。從轉(zhuǎn)子角度將轉(zhuǎn)矩分解為磁體磁通方向的d軸和與之垂直的q軸。與此對應(yīng)，將定子電流通過坐標變換（Clark變換和 Park變換）轉(zhuǎn)換為dq坐標系下的分量。通過控制q軸電流，可以控制電機轉(zhuǎn)矩；通過控制d軸電流，可以控制磁場。
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