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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>無刷直流電機(jī)矢量控制(一):概念和流程梳理

      無刷直流電機(jī)矢量控制(一):概念和流程梳理

      2023-03-08 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      矢量控制技術(shù)的特點(diǎn)
      優(yōu)點(diǎn)：正弦波驅(qū)動，降低振動；控制周期短，可根據(jù)轉(zhuǎn)矩變動進(jìn)行精確反饋，控制精度高 缺點(diǎn)：控制周期短，算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，對控制器性能有要求 趨勢：隨著微控制器成本和性能的改進(jìn)，應(yīng)用日趨廣泛 二、矢量控制的概念 無刷直流電機(jī)原理：轉(zhuǎn)子由不同極對數(shù)的永磁體構(gòu)成，利用電力電子電路，根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置切換流入定子線圈的電流，形成旋轉(zhuǎn)磁場，帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。定子電流大小決定定子磁場強(qiáng)弱，定子磁 場強(qiáng)度決定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩大小。 因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，針對其轉(zhuǎn)矩，需從轉(zhuǎn)子角度進(jìn)行分析。從轉(zhuǎn)子角度將轉(zhuǎn)矩分解為磁體磁通方向的d軸和與之垂直的q軸。與此對應(yīng)，將定子電流通過坐標(biāo)變換（Clark變換和 Park變換）轉(zhuǎn)換為dq坐標(biāo)系下的分量。通過控制q軸電流，可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩；通過控制d軸電流，可以控制磁場。
      無刷直流電機(jī) 矢量控制 弱磁控制
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