現(xiàn)代電機(jī)與控制技術(shù)以電流驅(qū)動模式的不同將永磁無刷直流電動機(jī)分為兩大類：1）方波驅(qū)動電機(jī)，也即無刷直流電機(jī)（BLDC）；2)正弦波驅(qū)動電機(jī)：也即永磁同步電機(jī)（PMSM）。 BLDCM是無刷直流電機(jī)（Brushless Direct Current Motor）的英文簡稱；PMSM全稱為permanentmagnetsynchronous motor， 即永磁同步電機(jī)。 表面來看，BLDC和PMSM的基本結(jié)構(gòu)是相同的：1）它們的電動機(jī)都是永磁電動機(jī)，轉(zhuǎn)子由永磁體組成基本結(jié)構(gòu)，定子安放有多相交流繞組；2）都是由永久磁鐵轉(zhuǎn)子和定子的交流電流相互作用產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；3）在繞組中的定子電流必須與轉(zhuǎn)子位置反饋同步；4）轉(zhuǎn)子位置反饋信號可以來自轉(zhuǎn)子位置傳感器，或者像在一些無傳感器控制方式那樣通過檢側(cè)電機(jī)相繞組的反電動勢等方法得到。 雖然在永磁同步電動機(jī)和無刷直流電動機(jī)的基本架構(gòu)相同，但它們因驅(qū)動方式不同，是的其在設(shè)計(jì)和控制細(xì)節(jié)上存在明顯的區(qū)別。1）反電勢不同， PMSM具有正弦波反電勢，而BLDC具有梯形波反電勢；2）定子繞組分布不同， PMSM采用短距分布繞組，有時也采用分?jǐn)?shù)槽或正弦繞組，以進(jìn)一步減小紋波轉(zhuǎn)矩；而BLDC采用整距集中繞組。3）運(yùn)行電流不同，為產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩，PMSM為正弦波定子電流； BLDC為矩形波電流。4）永磁體形狀不同， PMSM永磁體形狀呈拋物線形，在氣隙中產(chǎn)生的磁密盡量呈正弦波分布；BLDC永磁體形狀呈瓦片形，在氣隙中產(chǎn)生的磁密呈梯形波分布。5）運(yùn)行方式不同， PMSM采用三相同時工作，每相電流相差120°電角度，要求有位置傳感器。BLDC采用繞組兩兩導(dǎo)通，每相導(dǎo)通120°電角度，每60°電角度換相，只需要換相點(diǎn)位置檢測。正是這些不同之處，使得在對PMSM和BLDCM的控制方法、控制策略和控制電路上有很大差別。 因設(shè)計(jì)上和控制上存在區(qū)別，導(dǎo)致PMSM和BLDC特性也不同，