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項(xiàng)目需求 利用運(yùn)動(dòng)控制卡，快速搭建運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。所需硬件：個(gè)人電腦；正運(yùn)動(dòng)控制卡；艾思控驅(qū)動(dòng)器；鳴志直流無(wú)刷電機(jī)。軟件平臺(tái)：python 硬件介紹 正運(yùn)動(dòng)控制卡 控制卡用于接收PC的運(yùn)動(dòng)指令，然后以脈沖的形式下發(fā)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 艾思控驅(qū)動(dòng)器 該驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)方式驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 鳴志直流無(wú)刷電機(jī) 48V直流無(wú)刷電機(jī)，帶減速機(jī)和增量式編碼器 硬件接線 1. PC機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)網(wǎng)線相連 2. 運(yùn)
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