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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于ADRC的永磁同步電機位置環(huán)控制

      基于ADRC的永磁同步電機位置環(huán)控制

      2023-03-14 | pdf | 0.63 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      基于ADRC的永磁同步電機位置環(huán)控制 原理 仿真 總結(jié) 原理 位置環(huán)ADRC： 仿真位置環(huán)內(nèi)部：ESO內(nèi)部：參數(shù)設(shè)置：轉(zhuǎn)速環(huán)：電流環(huán)：電機參數(shù)：螺旋槳模塊（查表法）：此外螺旋槳加不加都可以，看情況而定轉(zhuǎn)速、角度、電磁轉(zhuǎn)矩、三相電流波形： 總結(jié) 我們可以發(fā)現(xiàn)給定20的角度位置，可以跟蹤到20，波形還是很好的。此外，給定位置環(huán)，轉(zhuǎn)速就是0，大家不要奇怪。
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