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RM有很多不同型號(hào)的電機(jī)，不同型號(hào)的電機(jī)有它不同的用途，但是以用途分類的話主要是分成兩種電機(jī)： 1. 用來精準(zhǔn)控制位置的電機(jī)，在RM中的主要是云臺(tái)電機(jī)。 RM官網(wǎng)上的云臺(tái)電機(jī)只有一款：GM6020。云臺(tái)電機(jī)的特點(diǎn)就是：運(yùn)動(dòng)無噪音、大力矩、高精度。尤其是大力矩高精度，這點(diǎn)對(duì)于云臺(tái)電機(jī)很重要。還有一點(diǎn)與其他的電 機(jī)不太一樣的是，云臺(tái)電機(jī)一般是電壓驅(qū)動(dòng)。這一點(diǎn)在使用的細(xì)節(jié)上也有體現(xiàn) 云臺(tái)電機(jī)是利用壓電材料輸入電壓會(huì)產(chǎn)生變形的特性，使其能產(chǎn)生超聲波頻率的機(jī)械振動(dòng)，再透過摩擦驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓云臺(tái)電機(jī)如同電磁馬達(dá)一般，可做旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線式移動(dòng)。
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