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RM有很多不同型號的電機，不同型號的電機有它不同的用途，但是以用途分類的話主要是分成兩種電機： 1. 用來精準(zhǔn)控制位置的電機，在RM中的主要是云臺電機。 RM官網(wǎng)上的云臺電機只有一款：GM6020。云臺電機的特點就是：運動無噪音、大力矩、高精度。尤其是大力矩高精度，這點對于云臺電機很重要。還有一點與其他的電 機不太一樣的是，云臺電機一般是電壓驅(qū)動。這一點在使用的細(xì)節(jié)上也有體現(xiàn) 云臺電機是利用壓電材料輸入電壓會產(chǎn)生變形的特性，使其能產(chǎn)生超聲波頻率的機械振動，再透過摩擦驅(qū)動的機構(gòu)設(shè)計，讓云臺電機如同電磁馬達(dá)一般，可做旋 轉(zhuǎn)運動或直線式移動。
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