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電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有3類 1. TMC5160 L6474 這類驅(qū)動(dòng)比較高級，直接就是MCU通過SPI/UART發(fā)命令給驅(qū)動(dòng)芯片， 驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)動(dòng)作。典型框圖如下：
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