STM32GPIO的配置以及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
2023-03-16 |
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GPIO:General-purposeinput/output 通用型輸入輸出的簡(jiǎn)稱
功能類似8051的P0—P3,其接腳可以供使用者由程控自由使用,PIN腳依現(xiàn)實(shí)考量可作為通用輸入(GPI)或通用輸出(GPO)或通用輸入與輸出(GPIO),如當(dāng)clk generator,chip select等。 既然一個(gè)引腳可以用于輸入、輸出或其他特殊功能,那么一定有寄存器用來(lái)選擇這些功能。對(duì)于輸入,一定可以通過(guò)讀取某個(gè)寄存器來(lái)確定引腳電位的高低;對(duì)于輸出,一定可以通過(guò)寫入某個(gè)寄存器 來(lái)讓這個(gè)引腳輸出高電位或者低電位;對(duì)于其他特殊功能,則有另外的寄存器來(lái)控制它們。
功能類似8051的P0—P3,其接腳可以供使用者由程控自由使用,PIN腳依現(xiàn)實(shí)考量可作為通用輸入(GPI)或通用輸出(GPO)或通用輸入與輸出(GPIO),如當(dāng)clk generator,chip select等。 既然一個(gè)引腳可以用于輸入、輸出或其他特殊功能,那么一定有寄存器用來(lái)選擇這些功能。對(duì)于輸入,一定可以通過(guò)讀取某個(gè)寄存器來(lái)確定引腳電位的高低;對(duì)于輸出,一定可以通過(guò)寫入某個(gè)寄存器 來(lái)讓這個(gè)引腳輸出高電位或者低電位;對(duì)于其他特殊功能,則有另外的寄存器來(lái)控制它們。
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