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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法之梯形加減速算法

      步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法之梯形加減速算法

      2023-03-17 | pdf | 0.73 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制原理框圖如下：

      這種種控制方式的特點(diǎn)是：控制簡單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格較低，這種開環(huán)控制方式，負(fù)載位置對控制電路沒有反饋。 對于步進(jìn)電機(jī)，控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖，如果勵(lì)磁變化太快，電機(jī)不能移動(dòng)到新的位置，那么實(shí)際 負(fù)載位置與理想位置就會產(chǎn)生一個(gè)偏差，就有可能出現(xiàn)失步或者過沖現(xiàn)象，所以需要使用加減速算法。 梯形加減速算法，S加減速算法等就是步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制的應(yīng)用。 使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī) 堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問題，一般采用加減速的辦法。 就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸降低。 加速過程，是由基礎(chǔ)頻率（低于步進(jìn)電機(jī)的直接啟動(dòng)的最高頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進(jìn) 電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。 加減速曲線一般為直線（梯形）、指數(shù)或者S型曲線等。
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