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      用STM32與TB6600驅(qū)動器驅(qū)動42步進(jìn)電機

      2023-03-21 | pdf | 9.38 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      由商家提供資料可知：42步進(jìn)電機的相數(shù)為2（A、B兩相，每相并聯(lián)支路數(shù)為2，每條支路串聯(lián)2個線圈）、步距角為1.8°（滿步時）、轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50。
      每拍只有一相繞組通電，四拍構(gòu)成一個循環(huán)。上圖中，定子的B相通電，磁極2的5個齒與轉(zhuǎn)子齒對齒（如下圖4），由分析可知，磁極6也同轉(zhuǎn)子齒對齒，而磁極4和8是齒對槽（如下圖2）。旁邊 的A相繞組的磁極3的5個齒和轉(zhuǎn)子齒有1/4齒距的錯位（如下圖3），即1.8°（360°/50/4）。
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