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基于STM32F4控制步進電機（定時器單穩(wěn)態(tài)加重復(fù)計數(shù)）可以實現(xiàn)步進電機的絕對定位和相對定位，高伺服控制
兩相步進電機驅(qū)動，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。通 過S1 S2 S3 3位撥碼開關(guān)選擇8 檔細分控制(1、2、4、8、16 )，通過S4 S5 S6 3位撥 碼開關(guān)選擇6檔電流控制（0.5A，1A，1.5A，2.0A，2.5A，3.0A, 3.5A, 4.0A）。適合驅(qū)動86,57，42,39 型兩相、四相混合式步進 電機。驅(qū)動器具有 噪音小，震動小，運行平穩(wěn)的特點。
兩相步進電機驅(qū)動，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。通 過S1 S2 S3 3位撥碼開關(guān)選擇8 檔細分控制(1、2、4、8、16 )，通過S4 S5 S6 3位撥 碼開關(guān)選擇6檔電流控制（0.5A，1A，1.5A，2.0A，2.5A，3.0A, 3.5A, 4.0A）。適合驅(qū)動86,57，42,39 型兩相、四相混合式步進 電機。驅(qū)動器具有 噪音小，震動小，運行平穩(wěn)的特點。
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