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環(huán)境準(zhǔn)備 MatLab2021b
基礎(chǔ)準(zhǔn)備 打開Matlab,在幫助文檔里面搜索step motor,我們這里選擇如下模型

該模型實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用的步進(jìn)電機(jī)模型: 可變磁阻步進(jìn)電機(jī) 永磁或混合步進(jìn)電機(jī)
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