直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。 對(duì)于普通的直流電機(jī)，只要在電機(jī)的兩根線上接上電源電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)線反接后，電機(jī)就發(fā)轉(zhuǎn)。如果，電機(jī)兩端的電壓為額定電壓，則電機(jī)滿速運(yùn)轉(zhuǎn)，如果電壓為額定電壓的一半，則電機(jī)以一般 的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。所以電機(jī)調(diào)速的手段就是更變電機(jī)兩端的電壓，而通常的做法就是通過PWM來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。 1 PWM電機(jī)調(diào)速的原理 所謂PWM就是脈沖寬度調(diào)制，對(duì)于方波而言，一個(gè)完整的周 期是由高電平脈沖和低電平脈沖所構(gòu)成的，高電平所占周期的比例就是占空比。占空比越大的話，那么波形的平均電壓越大；占空比越小，波形的平均電壓也就越小。所以，如果把PWM信號(hào)接 在電機(jī)的控制端，則通過改變占空比，則實(shí)現(xiàn)了電機(jī)兩端電壓的調(diào)節(jié)，由此實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。兩個(gè)極端的例子：如果占空比為100%，則電壓最大；如果占空比為0，則電壓為0。