為了滿足工業(yè)生產(chǎn)中對發(fā)電機、中小型馬達、機床轉(zhuǎn)軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)速采集上的需求,本文介紹一種基于51單片機和無線傳輸?shù)闹绷麟姍C調(diào)速測速系統(tǒng)的設(shè)計。以STC90C52RC單片機為主控 芯片，利用PWM的原理，通過按鍵對直流電機進行調(diào)速，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；采用霍爾傳感器對直流電機的轉(zhuǎn)動進行計數(shù)，并通過主控芯片將采集到的計數(shù)值轉(zhuǎn)化為直流電機的當(dāng)前速度值；利用LCD1602顯示 模塊將計算得到的值進行實時顯示。實驗表明，此系統(tǒng)具有成本低功耗低，可靠性高等優(yōu)點，具有一定的實用性。
直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱 為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。 直流電機模型如圖所示，磁極N,S間裝著一個可以轉(zhuǎn)動的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面固定著線圈abcd。當(dāng)線圈流過電流的時候，線圈受到電磁力的作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過線圈中電流 改變方向時，線圈的受力方向也將改變，因此通過改變線圈電流的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機的方向。