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電機(jī)里面也是線圈和磁鐵，所以在PWM的驅(qū)動(dòng)下，會(huì)發(fā)出蜂鳴器的聲音 當(dāng)單片機(jī)設(shè)置的PWM之頻率在我們?nèi)硕芙邮盏姆秶鷷r(shí)，我們按住正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，會(huì)聽到明顯的嗡嗡聲（蜂鳴器的聲音） 消除的方法： 加大PWM頻率，當(dāng)PWM頻率足夠大時(shí)，超出人耳的范圍，就聽不到了。減小預(yù)分頻器，這樣才不會(huì)影響占空比 人耳的收音頻率范圍：20Hz到20kHz。 修改為：TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1; //頻率變?yōu)?20kHz
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