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通俗理解的步驟就是鏈表通用模板定義（在頭文件里定義）、鏈表的創(chuàng)建（頭插尾插，在.C 文件里）、鏈表的初始化（init配置管腳初始電平等）、鏈表內(nèi)容的讀?。ㄖ噶罟STCP服務(wù)端讀取客戶端發(fā)來 的指令、串口讀取語音模塊發(fā)來的指令）、鏈表的遍歷查找（找到控制工廠里面需要被控制的鏈表節(jié)點(diǎn)）、鏈表內(nèi)容的寫入（寫入來自指令工廠的控制指令）。 接收的指令，可以放在臨時創(chuàng)建的變量里面，或者創(chuàng)建一個本地文件fd保存，或者一開始創(chuàng)建鏈表通用模板里面定義一個存放接收指令的數(shù)組，這樣更方便訪問。
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