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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>多智能體協(xié)同感知 協(xié)同動態(tài)調(diào)度決策的系統(tǒng)

      多智能體協(xié)同感知 協(xié)同動態(tài)調(diào)度決策的系統(tǒng)

      2023-04-11 | pdf | 11.23 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本篇介紹一個多智能體協(xié)同感知，協(xié)同動態(tài)調(diào)度決策的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括基于3D點云的SLAM建圖(lego-loam)，3維定位（hdl_localization），3D障礙物檢測(傳統(tǒng)聚類算法)，部署了基于DWA的局部路徑 規(guī)劃算法，改進的基于pid的路徑跟隨算法，以及基于改進時間窗方案的上層多智能體調(diào)度規(guī)劃算法。
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