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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>STM32開發(fā)之電機控制

      STM32開發(fā)之電機控制

      2023-05-05 | pdf | 0.19 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

        開發(fā)板使用的電機是直流電機，通電就可以轉(zhuǎn)PWMAPB7左側(cè)車輪速度 AIN1 1 AIN2 0 AIN1 0 AIN2 1 .。。。。。。。 （注意：PWMA和PWMB不要直接輸出高電平，要用PWM技術(shù)去調(diào)節(jié)這兩個引腳的占空比，不要太高，還有電機是高電平有效） （注意：PB4引腳功能默認是jtag，所以要打開時鐘 GPIOB+ AFIO）
      電機控制 STM32
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