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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>電機(jī)控制(轉(zhuǎn)速和角度)(PID實(shí)戰(zhàn)1)

      電機(jī)控制(轉(zhuǎn)速和角度)(PID實(shí)戰(zhàn)1)

      2023-05-05 | pdf | 1.09 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      項(xiàng)目目標(biāo)
      實(shí)現(xiàn)電機(jī)最常使用的兩個功能,轉(zhuǎn)速控制和位置控制 使用PID閉環(huán)控制(控制線性系統(tǒng)最簡單快捷的控制方法)
      硬件搭建
      為了實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動和閉環(huán)控制 需要: 1. 電機(jī)(廢話) 2. 編碼器(霍爾編碼器或者光電編碼器均可) 3. 電機(jī)驅(qū)動(這里選的是l298n模塊)
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