資料介紹
PMSM在定子側(cè)以互差120°電角度的位置安裝3個(gè)霍爾元件Ha, Hb, Hc。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),霍爾元件會(huì)產(chǎn)生3個(gè)相位差120°電角度 的高低電平信號?;魻栃盘枙?huì)將一個(gè)電周期劃分為6個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)60°電角度,通過單片機(jī)的定時(shí)器捕獲可以獲得每個(gè)扇區(qū) 運(yùn)行的時(shí)間t。 為了獲得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子角度,電機(jī)繞組A相接電源正極,BC兩相接電源負(fù)極,定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互作用,最 終定位到轉(zhuǎn)子零位點(diǎn),也就是A相繞組的軸線位置。確定零位點(diǎn)后,根據(jù)霍爾的信號順序,可以得到霍爾信號與轉(zhuǎn)子位置的對 應(yīng)關(guān)系
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