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得到不少電子愛好者的關注，不過也收到一些關于串口通信的疑問反饋。之前的一系列文章，確實沒有著重介紹串口軟件的使用細節(jié)以及通信協(xié)議的具體格式。本篇就來補充一下野火PID調(diào)試助手 的串口協(xié)議。
下野火PID調(diào)試助手的使用界面如下，與串口通信協(xié)議相關的，主要分為三個部分： 參數(shù)區(qū)：包括數(shù)據(jù)通道選擇、PID參數(shù)設置與展示、目標值、周期值的設置與展示 啟/停區(qū)：控制電機的啟動、停止以及程序的復位 數(shù)據(jù)曲線區(qū)：接收板子發(fā)上來的數(shù)據(jù)，進行速度曲線或位置曲線等的繪制
下野火PID調(diào)試助手的使用界面如下，與串口通信協(xié)議相關的，主要分為三個部分： 參數(shù)區(qū)：包括數(shù)據(jù)通道選擇、PID參數(shù)設置與展示、目標值、周期值的設置與展示 啟/停區(qū)：控制電機的啟動、停止以及程序的復位 數(shù)據(jù)曲線區(qū)：接收板子發(fā)上來的數(shù)據(jù)，進行速度曲線或位置曲線等的繪制
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