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      Python開發(fā)智能移動小車平臺上位機

      2023-05-10 | pdf | 0.21 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      1、首先通過奧維地圖繪制從起點到終點的多條路徑，然后根據最優(yōu)路徑選擇算法（此處選用分支界限算法，簡化實際地圖為有 向有權圖），選取距離最短的路徑（兩點間的權重為真實兩點間的距離），或者用時最短的路徑（通過改變兩點間的權重模擬路 段的擁堵情況）或者途徑紅綠燈最少的路徑（兩點間權重都改為1）。 2、得到最優(yōu)路徑后，在奧維地圖上導出該路徑上的經緯度點（最小間距是每0.5米一個經緯度點），為了提高精度，采用插值法 在每兩個經緯度之間插入9個等間距點。 3、我們采用的是百度地圖的API接口，而奧維地圖導出的是WGS84格式的經緯度數(shù)據，所以需要將第2步中導出的經緯度數(shù)據進 行轉化，得到BD-09格式的與百度地圖適配的經緯度數(shù)據。（衛(wèi)星定位數(shù)據有不同的格式，GPS獲取的為WGS84格式經緯度，在 國內為了安全進行一次加密操作，也就是坐標變換成為GCJ02火星坐標系，各家地圖公司又在火星坐標系的基礎上進行二次加密 得到與自家軟件適配的坐標系，百度地圖為BD-09坐標系）。 4、得到了第3步中的百度地圖格式經緯度數(shù)據后，將其導入百度地圖API接口的html文件中，在百度地圖為背景的情況下顯示該路 徑。
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