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前面寫了一篇關(guān)于基于Modbus讀取運(yùn)動控制卡的文章，發(fā)現(xiàn)很多小伙伴對Modbus的實(shí)時性比較感興趣，想知道上位機(jī)開發(fā)種 Modbus通信能達(dá)到多快的速度。 首先，我們要明確一點(diǎn)，Modbus本身只是一個應(yīng)用層的協(xié)議規(guī)約，意思就是Modbus本身是沒有速度一說的，當(dāng)運(yùn)行在傳輸層 以太網(wǎng)或者串口介質(zhì)上的時候，才會存在實(shí)時性的說法。 那么至于Modbus通信速度到底是多少，本文以ModbusTCP為例，配合西門子200Smart PLC、西門子1200 PLC、西門子1500 PLC、三菱FX5U、臺達(dá)DVP-ES3以及正運(yùn)動的運(yùn)動控制卡，來做一個通信測試，測試結(jié)果僅表示當(dāng)前環(huán)境、當(dāng)前電腦配置、 當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的結(jié)果，僅供參考。
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