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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>伺服電機(jī)的幾種常用模式及控制模式的設(shè)置(DS402)

      伺服電機(jī)的幾種常用模式及控制模式的設(shè)置(DS402)

      2023-05-16 | pdf | 0.74 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      文章目錄1. 常用模式 2. 控制模式的設(shè)置（EtherCAT通訊DS402協(xié)議） （1）查看控制器支持的控制模式 （2）設(shè)置控制器模式 （3）查看當(dāng)前控制模式 1. 常用模式 回零模式 （Homing Mode） ：顧名思義，用于尋零 輪廓位置模式（Profile Position Mode） ：上位機(jī)給定目標(biāo)絕對(duì)/相對(duì)位置、速度、加減速參數(shù)，伺服內(nèi)部的軌跡發(fā)生器根據(jù)以上參數(shù)生成目標(biāo)位置曲線指令
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