所謂串口通信，就是在一條數(shù)據(jù)線上，將數(shù)據(jù)依次分割為一個一個的二進制位（bit），然后進行傳輸。從電平角度來看，通常我們微控制器的串口通信都是采用TTL串行標準。這些其實都是硬件實現(xiàn)方 面的范疇，我們從程序角度來看，就是一個字節(jié)一個字節(jié)的順序收發(fā)數(shù)據(jù)，也就是說我們還是以字節(jié)（Byte）為單位來處理數(shù)據(jù)。那么從更高的角度來看，我們?yōu)榱艘?guī)范正確的收發(fā)數(shù)據(jù)，一般都是將數(shù) 據(jù)按一定的要求組成一組數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)幀）進行收發(fā)，這一組數(shù)據(jù)，更規(guī)范的說法就是一幀數(shù)據(jù)，就是我們所說的報文。為保證不同廠家不同設備之間能夠相互進行數(shù)據(jù)交換，于是就制定了一些報文格式 的規(guī)范協(xié)議，目前在工業(yè)控制領域使用的最普遍的是Modbus協(xié)議，Modbus協(xié)議具有標準、開放，可以支持多種電氣接口，數(shù)據(jù)幀格式簡單緊湊，數(shù)據(jù)傳輸量大、實時性好等特點。不過正因為其的高通用 性和可靠性，所以其格式比較繁復，從而造成程序的編寫也比較繁復。當我們使用Arduino與其他設備進行一些簡單的命令傳輸和通信數(shù)據(jù)交換實驗，若是采用Modbus協(xié)議，則大大增加了程序編寫的復雜 度。本文正是從方便簡潔地進行這類實驗，同時又能滿足一般的數(shù)據(jù)傳輸要求角度出發(fā)，嘗試用一種簡單的報文格式來滿足Arduino與其他設備進行一些簡單的命令傳輸和通信數(shù)據(jù)交換實驗要求。