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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛常用傳感器介紹

      自動駕駛常用傳感器介紹

      2023-06-01 | pdf | 1.59 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      攝像頭是自動駕駛核心傳感器，是實現(xiàn)自動駕駛眾多規(guī)劃、控制的基礎，相比于激光雷達和毫米波雷達，最大的優(yōu)勢在于可以識別車輛周邊的環(huán)境信息和紋理信息，能夠“看到”目標的類型、信號燈 的顏色等，類似于人類的眼睛。 攝像頭是將光學組件獲得的光信號，投射到圖像傳感器上，完成由光信號到電信號的轉(zhuǎn)換，然后再轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號，最后進行信號的算法處理。基于圖像數(shù)據(jù)從而實現(xiàn)感知車輛周邊路況的功能，實 現(xiàn)如車輛、行人、車道線、交通標識物的檢測、距離估計等模塊。
      傳感器 攝像頭 激光雷達 自動駕駛
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