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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛常用傳感器介紹

      自動(dòng)駕駛常用傳感器介紹

      2023-06-01 | pdf | 1.59 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      攝像頭是自動(dòng)駕駛核心傳感器，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛眾多規(guī)劃、控制的基礎(chǔ)，相比于激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，最大的優(yōu)勢(shì)在于可以識(shí)別車(chē)輛周邊的環(huán)境信息和紋理信息，能夠“看到”目標(biāo)的類(lèi)型、信號(hào)燈 的顏色等，類(lèi)似于人類(lèi)的眼睛。 攝像頭是將光學(xué)組件獲得的光信號(hào)，投射到圖像傳感器上，完成由光信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，然后再轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)，最后進(jìn)行信號(hào)的算法處理。基于圖像數(shù)據(jù)從而實(shí)現(xiàn)感知車(chē)輛周邊路況的功能，實(shí) 現(xiàn)如車(chē)輛、行人、車(chē)道線、交通標(biāo)識(shí)物的檢測(cè)、距離估計(jì)等模塊。
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