描述

在這個項(xiàng)目中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Meadow.Foundation將模擬操縱桿與 Meadow 一起使用。當(dāng)您移動操縱桿時，我們將使用四個 LED 來點(diǎn)亮它們。構(gòu)建此項(xiàng)目所需的大部分內(nèi)容都包含在Wilderness Labs Meadow F7 w/Hack Kit Pro 中。

Meadow.Foundation是一個平臺，用于在 Meadow 上使用 .NET 快速輕松地構(gòu)建連接的事物。它由Wilderness Labs 創(chuàng)建，完全開源，由 Wilderness Labs 社區(qū)維護(hù)。

如果您是 Meadow 的新手，我建議您通過控制板載 RGB LED 項(xiàng)目轉(zhuǎn)到 Meadow 入門，以正確設(shè)置您的開發(fā)環(huán)境。

第 1 步 - 組裝電路

像下面的 Fritzing 圖一樣將操縱桿和 LED 連接到 Meadow：

Led 操縱桿的 Fritzing 圖

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第 2 步 - 創(chuàng)建 Meadow 應(yīng)用程序項(xiàng)目

在 Visual Studio 2019 for Windows或macOS中創(chuàng)建一個新的Meadow Application項(xiàng)目并將其命名為JoystickLeds 。

第 3 步 - 編寫 JoystickLeds 的代碼

在 Meadow 中，有兩種方法可以監(jiān)控輸入發(fā)生的任何變化。第一個是經(jīng)典的 .NET Eventing 模式，其中 anevent在更改時引發(fā)，第二個是IObservable模式，這是一種更強(qiáng)大和靈活的反應(yīng)式方法。對于這個項(xiàng)目，我們采用第一種方法，這意味著 Meadow 開始監(jiān)控操縱桿的兩個模擬輸入（一個用于 X 軸，一個用于 Y 軸）的變化，并且在檢測到變化時觸發(fā)一個事件。

復(fù)制下面的代碼：

public class MeadowApp : App {,>
    PwmLed Up, Down, Left, Right;
    AnalogJoystick joystick;

    public MeadowApp() {
        Console.WriteLine("Initializing...");

        Up = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D07, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);
        Down = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D04, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);
        Left = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D02, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);
        Right = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D03, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);

        joystick = new AnalogJoystick(
            Device.CreateAnalogInputPort(Device.Pins.A01),
            Device.CreateAnalogInputPort(Device.Pins.A00),
            null, true);
        joystick.SetCenterPosition();
        joystick.Updated += JoystickUpdated;
        joystick.StartUpdating();            
    }

    void JoystickUpdated(object sender, JoystickPositionChangeResult e) {
        if (e.New.HorizontalValue < 0.2f) {
            Left.SetBrightness(0f);
            Right.SetBrightness(0f);
        }
        if (e.New.VerticalValue < 0.2f) {
            Up.SetBrightness(0f);
            Down.SetBrightness(0f);
        }

        if (e.New.HorizontalValue > 0)
            Left.SetBrightness(Math.Abs(e.New.HorizontalValue));
        else
            Right.SetBrightness(Math.Abs(e.New.HorizontalValue));

        if (e.New.VerticalValue > 0)
            Down.SetBrightness(Math.Abs(e.New.VerticalValue));
        else
            Up.SetBrightness(Math.Abs(e.New.VerticalValue));

        Console.WriteLine($"({e.New.HorizontalValue}, {e.New.VerticalValue})");
    }
}

在 MeadowApp 的構(gòu)造函數(shù)中，我們將所有四個 LED 初始化為PwmLeds( up、和) down，以及 2 軸( )。注意在創(chuàng)建操縱桿對象時的最后一個參數(shù)中，我們傳遞了值。這是為了表明操縱桿是倒置的，因此驅(qū)動程序?qū)⑼ㄟ^反轉(zhuǎn)位置值來糾正方向。leftrightAnalogJoystickjoystickIsInverted,true

實(shí)例化后AnalogJoystick，我們調(diào)用SetCenterPosition()設(shè)置在模擬端口中讀取的當(dāng)前值并將它們設(shè)置為初始位置。然后，我們注冊joystick到Updated每當(dāng)我們移動它時都會觸發(fā)的事件，最后我們調(diào)用StartSampling()操縱桿激活。

最后，JoystickUpdated事件處理程序?qū)z查 X 軸和 Y 軸的值，并根據(jù)其位置調(diào)整相應(yīng) LED 的亮度。請注意，還有一個初始閾值，我們檢查它是否位于其任一軸的中心，因此我們關(guān)閉了這些 LED。

第 4 步 - 運(yùn)行項(xiàng)目

單擊Visual Studio中的“運(yùn)行”按鈕。它應(yīng)該類似于以下 GIF：

查看 Meadow.Foundation！

就您可以使用 Meadow.Foundation 做的大量令人興奮的事情而言，這個項(xiàng)目只是冰山一角。

• 它帶有一個龐大的外設(shè)驅(qū)動程序庫，其中包含適用于最常見傳感器和外設(shè)的驅(qū)動程序。
• 外設(shè)驅(qū)動程序封裝了核心邏輯并公開了一個簡單、干凈、現(xiàn)代的 API。
• 該項(xiàng)目得到了不斷發(fā)展的社區(qū)的支持，該社區(qū)不斷致力于構(gòu)建酷炫的互聯(lián)事物，并且總是樂于幫助新來者和討論新項(xiàng)目。

參考

• 草地向?qū)?/font>
• 草地基金會
• Meadow.Foundation.Sensors.Hid.AnalogJoystick API
• Meadow.Foundation.Leds.PwmLed API