首先，我們?cè)谀K IMU (H0BR40) 的 main.c 文件中定義我們的傳感器加速度計(jì)變量：

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
float ax = 0.0f;
float ay = 0.0f;
float az = 0.0f;

然后我們使用 H0BR40 資料單中的以下 API 以 g 為單位獲得加速度計(jì)的過(guò)濾和校準(zhǔn)值：

圖（9）：以 g 為單位的 H0BR40 加速度計(jì) API

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在 UserTask 函數(shù)中，我們現(xiàn)在編寫重復(fù)代碼來(lái)檢查嬰兒是否有規(guī)律地移動(dòng)。這里，x 軸的值在 (ax ≤ 0.99 g) 的范圍內(nèi)。在這種情況下，我們向模塊 RGB LED 發(fā)送一條消息，使其呈綠色亮起（保存模式）。

否則，如果嬰兒摔倒了，x 軸的值會(huì)短暫地變?yōu)?1 g 以上的值范圍。在這種情況下，LED 模塊的顏色在昏暗模式（跌倒警報(bào)模式）下變?yōu)榧t色。然后向藍(lán)牙模塊發(fā)送一條消息，同時(shí)在您手機(jī)上的 Android 應(yīng)用程序中接收到該消息，并觸發(fā)聲音警報(bào)并在屏幕上顯示紅色消息。

首先使用 STM32CubeIDE 調(diào)試功能監(jiān)控這些值，以監(jiān)控我們的加速度計(jì)實(shí)時(shí)表達(dá)式，如圖（10）所示。

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SampleAccG(&ax, &ay, &az);

if(ax<=0.99){
messageParams[0] = 0;
messageParams[1] = GREEN;
messageParams[2] = 15;
SendMessageToModule(2, CODE_H01R0_COLOR, 3);	
	      }

else if(ax>1){
messageParams[0] = RED;
messageParams[1] = RGB_DIM_UP_DOWN_WAIT;
messageParams[2] = (uint8_t)(30000>>24);
messageParams[3] = (uint8_t)(30000>>16);
messageParams[4] = (uint8_t)(30000>>8);
messageParams[5] = (uint8_t)(30000);
messageParams[6] = (uint8_t)(1000>>24);
messageParams[7] = (uint8_t)(1000>>16);
messageParams[8] = (uint8_t)(1000>>8);
messageParams[9] = (uint8_t)(1000);
messageParams[10] = 0;
messageParams[11] = 0;
messageParams[12] = 0;
messageParams[13] = 1;
SendMessageToModule(2, CODE_H01R0_DIM, 14);
writePxMutex(P3, (char*)"a",1 , cmd50ms, HAL_MAX_DELAY);
	}

3. 使用 MIT App Inventor 構(gòu)建 Android 應(yīng)用程序：

圖 (11) 顯示了應(yīng)用程序屏幕和為應(yīng)用程序用戶創(chuàng)建的案例：

• 未連接：如果您尚未連接到系統(tǒng)中的藍(lán)牙模塊（H23R1x），您將看到此屏幕（首先檢查手機(jī)藍(lán)牙列表中的配對(duì)，然后單擊“未連接”列表選擇器與模塊配對(duì)應(yīng)用程序）。
• 已連接：如果您成功連接到模塊，如果沒(méi)有發(fā)生跌倒檢測(cè)，將顯示此屏幕并保持穩(wěn)定，除非從藍(lán)牙模塊收到一個(gè)字節(jié)（表示跌倒事件）。然后屏幕將顯示消息“您的寶寶處于危險(xiǎn)之中！” 帶有聲音警報(bào)。

圖（11）：Hexabitz跌倒檢測(cè)應(yīng)用案例

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圖 (12) 顯示了用于在 Hexabitz 模塊和使用藍(lán)牙技術(shù)的 Android 應(yīng)用程序之間建立連接的塊 [8]。

圖（12）：Hexabitz Fall Detection 應(yīng)用程序塊設(shè)計(jì)

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參考

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[1]：IMU 和數(shù)字羅盤 (H0BR4x) – Hexabitz

[2]：RGB LED (H01R0x) – 六位

[3]：藍(lán)牙/BLE (H23R1x) – Hexabitz

[4]：4 針 USB 串行原型電纜 – Hexabitz

[5]：Hexabitz BitzClamp – Hexabitz

[6]：STLINK-V3MODS 編程器 (H40Rx) – Hexabitz

[7]：EZ-Hook 編程套件 – Hexabitz

[8]：MIT App Inventor | 探索 MIT App Inventor