描述

該項(xiàng)目是關(guān)于開(kāi)發(fā)用于控制軟機(jī)器人的電動(dòng)氣動(dòng)電路。

該系統(tǒng)允許對(duì)多達(dá)三個(gè)軟氣動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行充氣和放氣，獨(dú)立切換氣泵和三通電磁閥。電路設(shè)計(jì)高度模塊化，可以輕松擴(kuò)展以實(shí)現(xiàn)對(duì)更多執(zhí)行器的控制。

借助Zerynth 應(yīng)用程序，可以通過(guò) PC 或智能手機(jī)遠(yuǎn)程選擇驅(qū)動(dòng)模式。

硬件設(shè)置

1. 將每個(gè)氣泵連接到閥門(mén)的常開(kāi)端口，將每個(gè)執(zhí)行器連接到閥門(mén)的公共端口。常閉端口將用作對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行被動(dòng)放氣的出口。

?

?

2. 要打開(kāi)和關(guān)閉每個(gè)泵和閥門(mén)，請(qǐng)使用 NPN 晶體管作為低側(cè)開(kāi)關(guān)。還要在每個(gè)泵和閥門(mén)處放置一個(gè)反激二極管以保護(hù)電路！有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)示意圖。

3. 將晶體管的基極連接到 Photon 的數(shù)字引腳。我使用了 D0 到 D5 引腳。

4. 為泵、閥門(mén)和微控制器提供適當(dāng)?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電源。我使用舊的 6V 直流充電器直接為泵和閥門(mén)供電。為了獲得 Photon 所需的 5V，我剛剛添加了一個(gè)二極管。

對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程

要對(duì)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行編程，請(qǐng)從www.zerynth.com/zerynth-studio/下載并安裝 Zerynth Studio 。

將 Photon 插入您的電腦，然后注冊(cè)并虛擬化電路板。從“連接的設(shè)備”選項(xiàng)卡中，單擊“添加設(shè)備”：必須將 uid 和令牌復(fù)制并粘貼到代碼中。單擊“設(shè)置模板”（加號(hào)圖標(biāo)），然后單擊“創(chuàng)建新模板”和“更新”：使用下面發(fā)布的template.html文件。

最后將代碼粘貼到IDE中，設(shè)置wifi和Zerynth App變量，將代碼上傳到板子。現(xiàn)在，您可以通過(guò) Zerynth 應(yīng)用程序使用 PC、平板電腦或智能手機(jī)上的 html 模板控制驅(qū)動(dòng)模式。

?

?

查看此分步教程，了解如何開(kāi)始使用 Zerynth 應(yīng)用程序：鏈接。

以下是兩個(gè)項(xiàng)目，您可以在其中找到有關(guān) Zerynth 應(yīng)用程序如何工作并獲得靈感的更多信息：

• 使用 Python 和 JQWidgets 控制 Neopixels

• 使用 Python 控制物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目的伺服電機(jī)