描述

我有一個綁定和飛行遙控器和接收器，我決定連接到我的遙控車上。我一直很喜歡修理電子產(chǎn)品和駕駛遙控車。

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這是我制作的面包板，用于在電機(jī)護(hù)罩上安裝接頭之前為中斷引腳獲得正確的時序：

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Arduino Uno 與 Adafruit Motor Shield V2

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接下來，我從汽車上拆下了除后電機(jī)和前輪之外的所有部件。我還移除了足夠多的塑料，這樣我就可以看到轉(zhuǎn)動輪子的軸并連接了一根電線。然后我將這根電線彎曲得足夠大，以便移動它可以拉動輪子。我確實(shí)把它繞在軸上幾次，這樣它就不會緊了。然后我用熱膠將伺服系統(tǒng)粘到位。

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在下面你可以看到我正在使用電路板上的引腳 2 來中斷電機(jī)護(hù)罩。防護(hù)罩通過 arduino uno 端口，因此您仍然可以使用它們。

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下面是我對 Gnd、5v、電池和 vin 連接器進(jìn)行的連接，以將 arduino 的電源與屏蔽連接起來。

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我將我的直流電機(jī)連接到 M1

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我的 3.7 伏飛機(jī)電池串聯(lián)連接，為防護(hù)罩提供足夠的電力。然后盾牌與 arduino 和 RC 接收器共享所有這些電源。

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這是我的 DX6i，我用它來駕駛我的飛機(jī)并在這個項(xiàng)目中使用

我的還配備了一個 AR610 來完成這項(xiàng)工作。您可能可以在網(wǎng)上買到仿制品，然后做完全相同的事情。如果您注意到，數(shù)據(jù)/綁定端口顯示端口的極性，小波浪線顯示伺服信號連接的數(shù)據(jù)端口。您可以將電源連接到任何一條線路，這無關(guān)緊要。除了最左邊的引腳外，所有引腳都連接在一起。這是我的特寫：

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另請注意，我的連接器不適合 AR610，所以我不得不用小刀將邊角弄圓。我在這里使用了跳線和伺服器上已經(jīng)使用的跳線。

這是我的成品圖！

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