描述

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第 1 步：工具、材料、文件

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工具：

• 3D打印機
• 鉆頭
• 烙鐵
• 螺絲刀
• 金屬手鋸
• x-acto 刀

機械部分的材料：

• NEMA 17 步進電機
• GT2 滑輪——我用了一個有 20 個齒的滑輪，但它真的沒關系
• GT2 惰輪 - 3mm 孔徑
• GT2 同步帶 - 半米滑塊 2 米（最好有額外的）
• 8 毫米光滑桿 - 我有一個一米長的桿，我把它切成兩半
• 4x LM8UU 線性軸承
• M3螺絲和螺母
• 鋁型材或 M8 螺紋桿以確保結(jié)構完整性
• 3D打印文件

電子材料：

• Arduino 親微型
• A4988步進驅(qū)動器
• 0.96" OLED I2C 屏幕
• 鋰電池 3 S1P 或移動電源（推薦 2.1A）
• LE33CD-TR | 3.3V 穩(wěn)壓器 - 替代品：LM2931AD33R | L4931ABD33-TR - 任何其他具有相同引出線的 3.3V 穩(wěn)壓器如果可以處理至少 100mA 的電流，它應該可以工作
• 4 個觸覺按鈕
• 我的旋轉(zhuǎn)編碼器- 修改了一個文件
• 9x 10k 0805 電阻
• 2x 1k 0805 電阻
• 2x 10k 1/4w 電阻
• 3 個 100nF 0805 電容器
• 1x 2.2uF 0805 電容
• 2+2x MSW-1 微動開關 - 帶輪子的 | 2 個用于編碼器 + 2 個用于滑塊
• 升壓或降壓轉(zhuǎn)換器 - 取決于您使用的電池
• 1x 3 針直角排針
• 1 個公母 3 針 2.54mm Molex 連接器

第 2 步：組裝框架

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我首先用手鋸將一米長的光滑桿切成兩半。當我試圖將它插入打印部件時，如果太緊，所以我不得不使用帶有 8mm 鉆頭的鉆頭來擴大它。這使它更適合。在我將桿推入堅硬之前，我將線性軸承放在它們上面，因為以后不會有機會了。我沒有使用任何膠水，因為桿子非常緊貼，但可以隨意使用一些。

接下來，我用一些扎帶安裝了相機托架。整個東西開始看起來像一個滑塊，相機托架實際上移動得很平穩(wěn)，這是一個好兆頭，所以我將步進電機安裝到位并用四個 M3 螺絲固定。之后，我混合了一些五分鐘的環(huán)氧樹脂來粘合腿。電機旁邊的兩條腿可能看起來相同，但其中一個有一個小凹口，而另一個沒有。沒有缺口的那個放在電子設備所在的一側(cè)，另一個當然在另一側(cè)。我還發(fā)現(xiàn)，一旦你將所有三個都安裝到位，最好將滑塊放在平坦的表面上，讓膠水像那樣固化。

接下來，我將皮帶輪安裝在電機軸上并擰緊平頭螺釘。在滑塊的另一側(cè)，我用 M3 螺釘和鎖緊螺母安裝了惰輪。我沒有一直擰緊這些，因為我不想抓住軸承。是時候使用正時皮帶了，在這里我想提醒你買一條足夠長的皮帶。沒有特別的理由，就是說。我將皮帶的一端簡單地繞在這個巧妙的掛鉤上，從而將皮帶的一端鎖定在相機托架上，順便說一下，這是我從 Thingiverse 偷來的設計。然后我將皮帶纏繞在皮帶輪和惰輪上，并將另一端也鎖在相機托架上。確保皮帶盡可能緊。

至此，除了一個關鍵細節(jié)外，滑塊已基本完成。它完全由光滑的桿支撐。我只是拿了一個直角鋁型材并將其擰到滑塊的底部。設計了幾個孔，M3 螺絲可以自行攻入塑料。如果您不喜歡該解決方案，您也可以使用 M8 螺紋桿，或者您可以想出自己的方法。我還在輪廓中間放了一小塊木頭，這樣我就可以把它固定在三腳架上，但你不必這樣做。

第 3 步：組裝電子設備

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如果一張圖片值幾千字，那么上面的動畫至少值一整段。然而，它并沒有講述整個故事。首先是PCB。它們都是單面的，因此可以輕松自制。我已經(jīng)包含了老鷹文件，因此您可以對其進行修改或進行專業(yè)制作。要記住的一件事是，大量的東西實際上連接到主 PCB，你需要在整個地方布設電線。從 OLED 開始，移動到小 PCB，然后連接微動開關和編碼器，最后連接電機和電源線。

說到編碼器。這是我正在使用的旋轉(zhuǎn)編碼器，但零件的底座已修改。修改后的部分在帶有 3d 模型的 RAR 文件中，但為了方便或混淆，我也將其包含在這里。不管它最終會成為什么樣的人。

第 4 步：電源

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要為滑塊供電，您只需為電子設備提供 5V 電壓，為電機提供 12V 電壓。我沿著鋁型材向后端拉了一根電纜。如上所示，我用 Molex 連接器結(jié)束了這條電纜。我構建了兩個不同的電源。

讓我們從鋰聚合物電池開始。如果您有興趣，電池在上面的材料中有鏈接。因為它是一個 3 芯電池，它已經(jīng)輸出大約 12V，所以我直接連接它。對于 5V，我使用了一個名為 Mini-360 的小型可調(diào)降壓轉(zhuǎn)換器。模型中有足夠的空間容納它。連接器、轉(zhuǎn)換器和電線都用大量的熱膠固定到位。

對于移動電源，情況有點不同。首先，這是一個舊的已停產(chǎn)的小米 10000mAh 移動電源，如果您的移動電源不合適，我很抱歉，但我已經(jīng)包含了步驟文件，以便任何人都可以修改它。移動電源必須能夠提供至少 2.1A 的電流，因為電機會餓死。由于 USB 移動電源提供 5V 這是我們需要擔心的 12V。不幸的是，12V 會消耗大部分電流，因此需要強大的升壓轉(zhuǎn)換器。我選擇了XL6009 ，它也可以調(diào)節(jié)，所以不要忘記先設置微調(diào)器。就像以前一樣，這里的一切都是熱粘的。

說到電機，即使在 24V 電壓下它也能愉快地運行，你甚至可以讓它在 2 節(jié)鋰電池上運行，它的電壓僅為 7.4V。如果您發(fā)現(xiàn)您的電機很快就會變熱，或者它根本無法攜帶相機，您需要調(diào)整電流限制。如上圖所示，用a4988驅(qū)動板上的電位器設置。老實說，我玩了一會兒，直到使用幾分鐘后電機會稍微變熱。有一種正確的方法，但這已經(jīng)足夠了：D

第 5 步：代碼

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。這是一個名為 steps_counter 的。您所要做的就是將頭部放在一端點擊確認按鈕，等到滑塊到達另一端并再次點擊按鈕。步數(shù)將通過串行端口發(fā)送。

我還提到了我決定放在我的GitHub 上的實驗版本，所以如果你想貢獻或只是下載它，那就是它。

結(jié)論

我已經(jīng)使用過幾次滑塊，我不得不說它很棒。鏡頭很棒。就像任何其他項目一樣，完成后我可以想出一百種方法來改進它。我很可能會。現(xiàn)在，雖然我會給它一些時間讓我適應它，然后我會找出哪些升級是真正重要的。

如果您需要此項目的任何幫助或者我忘記了什么，請告訴我。另外，考慮訂閱我的 youtube 頻道，我也會在該頻道發(fā)布項目的任何重大更新。