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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Arduino球和光束控制系統(tǒng)

      Arduino球和光束控制系統(tǒng)

      2023-07-10 | zip | 0.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      介紹

      這是一個(gè)學(xué)校項(xiàng)目。任務(wù)是構(gòu)建一個(gè)球和光束控制系統(tǒng)。

      乒乓球位于橫梁的頂部，根據(jù)橫梁的間距前后滾動(dòng)。音調(diào)由連接到 Arduino 的伺服系統(tǒng)控制。球的位置由安裝在光束末端的距離傳感器測(cè)量。

      PID 控制器用于控制球在橫梁上的位置。

      物理設(shè)置

      一個(gè)球被放置在一根橫梁上，見下圖，它可以沿著橫梁的長度以 1 個(gè)自由度滾動(dòng)。杠桿臂的一端連接到橫梁，另一端連接伺服齒輪。當(dāng)伺服齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度 theta 時(shí)，杠桿將光束的角度改變 alpha。

      當(dāng)角度從水平位置改變時(shí)，重力會(huì)使球沿橫梁滾動(dòng)。將為該系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，以便可以操縱球的位置。

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      pYYBAGOhBO2APO2oAAAbnCJFecw906.png
      球梁模型
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      因此傳遞函數(shù)變?yōu)榈仁剿荆?/font>

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      poYBAGOhBPKANWh2AAASBOTlmtc791.png
      傳遞函數(shù)
      ?

      機(jī)械零件

      一個(gè)簡單的卡片盒就可以完成這項(xiàng)工作。

      • 底座支撐（40 厘米 x 20 厘米）
      • 2 x 支架（20 厘米）
      • 2 x 橫梁（34 厘米）
      • 伺服馬達(dá)喇叭（5公分）
      • 杠桿喇叭 (10 厘米)
      • 乒乓球

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      poYBAGOhBPiAFVesAAAdaoLhre8547.png
      物理模型的尺寸
      ?

      這是組裝之前零件的樣子：

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      pYYBAGOhBQSAe44xAADsrwbMcrc605.png
      卡紙部件
      ?

      ?

      電器零件

      你會(huì)需要：

      接線應(yīng)如下所示：

      ?

      ?
      pYYBAGOhBQiAIo1GAAAvfmNCJUo228.png
      電路連接
      ?

      LabVIEW

      ?

      首先，您應(yīng)該知道如何在 Arduino 和 Linux 之間建立正確的通信。如果沒有，請(qǐng)檢查此鏈接。

      因此，控制系統(tǒng)的基本儀表板應(yīng)如下所示：

      ?
      pYYBAGOhBROAZDBjAABz2LpVed8107.png
      LabVIEW儀表板
      ?

      您應(yīng)該使用正確的值調(diào)整控制參數(shù)。

      如果您不想再了解如何確定這些系數(shù)，請(qǐng)導(dǎo)航至此鏈接。


      ?


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