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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Arduino無(wú)人機(jī)YMFC-32-C

      Arduino無(wú)人機(jī)YMFC-32-C

      2023-07-12 | zip | 0.11 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      Arduino-無(wú)人機(jī)-YMFC-32-C

      Joop Brokking 的 YMFC32 自主四軸飛行器的修改版本。添加EEPROM的 Youtube 鏈接。

      pYYBAGPXNmiAax3DAADFSJXVQGQ069.jpg
      ?

      。

      我添加了一個(gè) 24LC256 IC2 EEPROM 來(lái)保存校準(zhǔn)參數(shù)（我不必每次更改代碼時(shí)都重新加載它們）、調(diào)試數(shù)據(jù)、航路點(diǎn)、修改的 PID 參數(shù)等。

      pYYBAGPXNmuADCypAAEnAZxf4Pg967.jpg
      EEPROM
      ?

      添加了 RDC（遠(yuǎn)程放置命令）功能。這個(gè)選項(xiàng)允許我控制一個(gè)外部伺服，當(dāng)通過(guò) RDC 按鈕觸發(fā)時(shí)，YMFC32-C 將打開(kāi)它的存儲(chǔ)門(mén)并釋放它的有效載荷。夏天的有效載荷是孫子們的幾個(gè)降落傘人員，7 月 4 日是地面快照！我還做了一些小的硬件更改：


      無(wú)人機(jī) Arduino
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