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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>ISM330DLC 3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)字陀螺儀應(yīng)用筆記

      ISM330DLC 3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)字陀螺儀應(yīng)用筆記

      2023-07-31 | pdf | 2.48 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文檔旨在提供 ST ISM330DLC iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
      ISM330DLC 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I 2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出，在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 0.75 mA。 該器件具有動(dòng)態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。 其中的智能特性可簡(jiǎn)化并優(yōu)化應(yīng)用設(shè)計(jì)，允許在功率受限的應(yīng)用中使用復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信息。 經(jīng)過配置，ISM330DLC 可利用硬件識(shí)別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應(yīng)、活動(dòng)或不活動(dòng)、喚醒事件，來生成中斷 信號(hào)。 可使用不同連接模式與外部傳感器相連，從而實(shí)現(xiàn)額外的功能，例如傳感器集合（sensor hub）、輔助 SPI 等。 集成 4 Kbyte 的智能先進(jìn)先出（FIFO）緩沖器，支持對(duì)有效數(shù)據(jù)（包括加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)、外部傳感器數(shù)據(jù)、時(shí)間戳和溫度 數(shù)據(jù)）進(jìn)行動(dòng)態(tài)批處理。 ISM330DLC 采用小型塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝（LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍（-40 °C 至+85 °C）內(nèi)正常工作。
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