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狀態(tài)機(jī)是由一系列的命令和條件組成的邏輯，執(zhí)行器按 照這個邏輯和傳感器數(shù)據(jù)生成的周期一步一步執(zhí)行。
命令： ? 每個命令占8個比特，有時后面還有參數(shù)。 ? 當(dāng)執(zhí)行器執(zhí)行的到一個命令時，指針會立刻指向下一個命令或條 件并進(jìn)行評估。
條件： ? 條件是由4bits 的復(fù)位和4bits繼續(xù)執(zhí)行的兩個條件組成。 ? 當(dāng)復(fù)位條件為真時，程序指針會指向上一次配置的的復(fù)位地址，復(fù) 位地址可以有SRP和CRP兩個指令實時指定。 ? 當(dāng)繼續(xù)執(zhí)行條件為真時，程序指針會指向下一行命令或條件，并當(dāng) 新的傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，執(zhí)行器立即執(zhí)行新的命令或條件。 ? 如果條件語句是NONE時，指針不會變，當(dāng)下一次的傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn) 生時執(zhí)行器還是評估原本這一行的條件。
命令： ? 每個命令占8個比特，有時后面還有參數(shù)。 ? 當(dāng)執(zhí)行器執(zhí)行的到一個命令時，指針會立刻指向下一個命令或條 件并進(jìn)行評估。
條件： ? 條件是由4bits 的復(fù)位和4bits繼續(xù)執(zhí)行的兩個條件組成。 ? 當(dāng)復(fù)位條件為真時，程序指針會指向上一次配置的的復(fù)位地址，復(fù) 位地址可以有SRP和CRP兩個指令實時指定。 ? 當(dāng)繼續(xù)執(zhí)行條件為真時，程序指針會指向下一行命令或條件，并當(dāng) 新的傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，執(zhí)行器立即執(zhí)行新的命令或條件。 ? 如果條件語句是NONE時，指針不會變，當(dāng)下一次的傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn) 生時執(zhí)行器還是評估原本這一行的條件。
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