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簡介：提出了一種基于ARM 和FPGA 的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計方案。詳細(xì)介紹了ARM 系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，基于FPGA 的硬件精插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)方法以及數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制策略。該系統(tǒng)將ARM 運(yùn)行速度快、計算精度高的優(yōu)點(diǎn)和FPGA 內(nèi)部邏輯的在線可重構(gòu)性等特點(diǎn)相結(jié)合，提高了資源利用率和實(shí)時性，增強(qiáng)了數(shù)控系統(tǒng)的靈活性。仿真和實(shí)踐結(jié)果表明，整個控制系統(tǒng)具有實(shí)時性好、低成本、高性能等優(yōu)點(diǎn)。
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