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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>瞳步機(jī)器人底盤Tbot-N使用說明書

      瞳步機(jī)器人底盤Tbot-N使用說明書

      2022-06-21 | pdf | 0.24 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      機(jī)器人底座底盤，Tbot-N機(jī)器人底盤參數(shù)：
      規(guī)格：圓形直徑 500mm、高 270mm，重30kg左右
      載重：雙輪轂電機(jī)載重100 KG
      電池：24v 40AH/55AH空載續(xù)航10h以上，充電時(shí)間4h內(nèi)，可定制大容量
      速度：0.7m/s，多級(jí)可調(diào)，最大1.4m/s
      傳感器：激光雷達(dá)25/40米、超聲波6個(gè)、防跌落3個(gè)、碰撞條1個(gè)、IMU
      結(jié)構(gòu)：6輪結(jié)構(gòu)，中間2個(gè)6.5寸輪轂電機(jī)（帶減震懸掛系統(tǒng)），4個(gè)3寸萬向輪，運(yùn)動(dòng)靜音
      充電：帶充電樁可自動(dòng)回充和直充
      接口：以太網(wǎng)口通訊，對(duì)外提供24V供電，12V/5V供電（選配）

      機(jī)器人
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