1. 概述

R60ATR2雷達模塊是采用60G毫米波雷達技術，實現(xiàn)對運動人體狀態(tài)感知、實時角度變化和距離信息的探測功能。實現(xiàn)特定場所內(nèi)人員狀態(tài)，實時位置和軌跡的隔空感知。

本模塊基于一發(fā)三收天線形式：寬波束雷達模塊通過算法控制一定角度范圍，精準掃描目標的實時方向距離變化；實現(xiàn)人員軌跡追蹤功能。

本雷達模塊具有如下工作特點：

• 基于FMCW調頻連續(xù)波信號實現(xiàn)雷達探測；
• 實現(xiàn)實時目標軌跡追蹤以及人員位置檢測功能；
• 人員運動軌跡追蹤最大探測距離：≤10米（水平安裝）；
• 人員靜態(tài)位置鎖定最大探測距離：≤6米（水平安裝）；
• 軌跡雷達水平探測最大角度：≤100°；
• 將檢測對象限制于具備生物特征的人員（運動或靜止），剔除環(huán)境內(nèi)其它無生命物體的干擾；
• 本模塊對非生命類物體干擾有效剔除，也可實現(xiàn)非生命類運動物體檢測；
• 產(chǎn)品支持二次開發(fā)，適應多種場景應用；
• 通用UART通信接口，提供通用協(xié)議
• 預留4組I\O,可根據(jù)用戶定義輸入輸出，或者做簡單的接口模擬
• 雷達模組輸出功率0.5瓦以內(nèi)，需要長供電工作；
• 本模塊不受溫度、光照、粉塵等因素影響，靈敏度高，應用領域廣泛。

型號說明

• R60ATR2-(水平安裝)單人軌跡追蹤雷達傳感器，100度/100度扇形波束

產(chǎn)品應用

實時人員位置追蹤應用：

• 智能新風系統(tǒng)（風隨人動）
• 智能音箱應用（聲音追隨）
• 智能高端電視應用（聲音追隨/合理觀影距離控制）

產(chǎn)品封裝

• 體積：35mm×31mm×7.5mm
• 接口：Pitch 2.0mm接口，雙排插針，2*3和2*4一共2組接口

串口輸出參數(shù)

• 實時單人方向數(shù)據(jù)
• 實時單人距離數(shù)據(jù)

輸出協(xié)議

• 標準串口協(xié)議