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簡(jiǎn)介：介紹一款以STM32處理器為核心的智能巡線(xiàn)小車(chē)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，研究了采用紅外檢測(cè)電路采集路徑信息從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡跡的設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)硬件主要包括光電檢測(cè)電路、主控電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等。智能巡線(xiàn)小車(chē)由后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)紅外對(duì)管采集到的地面信息確定車(chē)體位置，由前輪舵機(jī)做出快速糾偏調(diào)整，使小車(chē)能夠很好地按照事先鋪好的跑道行進(jìn)。經(jīng)測(cè)試，紅外檢測(cè)加舵機(jī)調(diào)整的智能車(chē)在軌道式巡跡中能夠快速、準(zhǔn)確地完成自動(dòng)巡線(xiàn)任務(wù)。
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