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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于飛思卡爾單片機(jī)的兩輪車控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

      基于飛思卡爾單片機(jī)的兩輪車控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

      2023-11-07 | pdf | 315.5KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡介：本文設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾單片機(jī)的兩輪車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以飛思卡爾單片機(jī)為核心，采用加速度傳感器和陀螺儀來檢測小車當(dāng)前姿態(tài)，結(jié)合互補(bǔ)濾波算法控制小車的平衡；然后由攝像頭檢測路況信息，控制小車的行駛方向；最后采用PID 算法通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在固定的周期內(nèi)交替地控制小車的平衡和行駛方向，使小車按預(yù)設(shè)軌道行進(jìn)。
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