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發(fā)視頻TIDA-060040-帶有用于精確電機(jī)位置控制的霍爾效應(yīng)傳感器的絕對(duì)角度編碼器 PCB layout 設(shè)計(jì)
2024-05-21 |
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資料介紹
TIDA-060040 參考設(shè)計(jì)展示了精密電機(jī)控制應(yīng)用（如機(jī)械臂控制）中典型的絕對(duì)角度編碼方法?？梢允褂酶鞣N磁感應(yīng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)角度編碼。這通過(guò)檢測(cè)兩個(gè)磁通密度、B 場(chǎng)和自然為 90° 異相的矢量分量完成。在磁體旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器輸入為正弦波，這允許使用三角函數(shù)屬性進(jìn)行計(jì)算。
不過(guò)，由于系統(tǒng)的電氣和機(jī)械特性，通常需要校正最終結(jié)果以達(dá)到最高精度。通常在大部分精密電機(jī)控制應(yīng)用中，最終目標(biāo)結(jié)果低于 0.1°。此設(shè)計(jì)探究了選擇磁體、確定放置和校正系統(tǒng)級(jí)缺陷以達(dá)到高精度角度測(cè)量的過(guò)程。
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