工廠、樓宇、電網(wǎng)基礎設施和交通運輸?shù)?a href='http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/8966/' target='_blank' class='arckwlink_none'>控制系統(tǒng)目前使用 PROFINET?、CC-Link?、EtherCAT? 等工業(yè)以太網(wǎng) 協(xié)議來管理和控制生產(chǎn)線、機器人和自動化。實時以太網(wǎng)的短周期時間使通過中央控制單元運行控制算法成為可 能。IEEE 以太網(wǎng)標準化在時間敏感型網(wǎng)絡 (TSN) 的框架下引入了多種標準功能，用于實現(xiàn)這些應用所需的實時 性。 在實踐中，現(xiàn)有版本的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議已經(jīng)足夠并且仍在使用。EtherCAT 等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議通常在控制器中使用 標準 IEEE 802.1Q 以太網(wǎng)，在設備中使用修改后的解決方案。為了提高幀在線路上的時序精確性，設備中使用了 一些非 IEEE 標準解決方案，例如“時間觸發(fā)發(fā)送”(TTS)。
本應用手冊重點介紹了在控制器上使用調度流量增強 (EST) 的標準 TSN 特性，并與標準以太網(wǎng)協(xié)議進行了比較。 EST 也稱為時間感知型整形器或 Qbv，是現(xiàn)代嵌入式處理器中提供的基本 TSN 特性之一。本應用手冊對基于 TSN 的標準解決方案和特定于供應商的 TTS 二者可實現(xiàn)的時序精確性進行了比較。